Projekti

AVTOPILOT ali najin “drunken sailor” po jadralsko

Kompas heca. Že od začetka. Najprej sploh ni delal. Še bolj hecno je, da ga je prejšnji lastnik prinesel s seboj in ga »zvezal« tako, da je žiče z roko zavil skupaj in jih na hitro prelepil silver tape-om…  Kasneje sva ugotovila, da kompas in avtopilot sploh ne komunicirata, ker je težava nekje v povezavi. Najprej sem se lotil diagnosticiranja kompasa, katerega kabel mi ga je v postopku razstavljanja uspelo celo strgati. Kar nekaj časa sem porabil, da bi kabel popravil a se je vedno spet strgal. Na koncu sem naredil »bypass« s pomočjo tankih žičk direktno to konektorja. Pa še vedno nič… Na koncu sva ugotovila, da je bila težava v 6m dolgem kablu, ki je povezoval kompas in avtopilota. Kabel ni bil primeren za morsko okolje, zato je oplaščenje načel volk in s tem prekinil signal. Po menjavi kabla (ki je sedaj primerno povezan) avtopilot dela (in kompas tudi). Kasneje sva čakala na ugodno vreme (brez vetra in morskih tokov), da sva lahko avtopilota tudi kalibrirala. Sama kalibracija ni bila najboljša, za kar mislim, da je kriv moj bypass na kompasu (imava pa še enega v rezervi, če ta »umre«). Sedaj morava avtopilota kar pohvaliti, saj deluje dokaj v redu tudi v močnejših vetrovih, ga pa malo baše, če se voziva z vetrom. Občasno ga zmedejo tudi veliki valovi, se nama je pa že večkrat zgodilo, da se je kar odločil in zavil po svoje (povsem v napačno smer). Veva, da ni kriv kompas, saj kaže pravilno (vmes sva izvedla še eno – tokrat boljšo – kalibracijo), avtopilot pa kar zavije stran od nastavljene smeri. To je tudi razlog, zakaj ga dostikrat imenujejo kar »drunken sailor« oz. pijani mornar. Seveda še naprej raziskujeva, kako bi lahko zadevo izboljšala in kaj ga zmoti, da se izogneva neprijetnim situacijam. Nama je pa že ničkolikokrat prišel zelo prav.

Scroll to Top